Kao važna transportna oprema za gusto skladištenje, inteligentna paletna četverosmjerna vagona je inteligentna transportna oprema za automatsko kretanje unatrag i promjenu kolosijeka.Pod kontrolom električnog upravljačkog sustava, precizno locira svaku ulaznu i izlaznu stanicu putem digitalnih tehnologija kao što su enkoderi, RFID, fotoelektrični senzori i opremljen je inteligentnim sustavom raspoređivanja.Nakon primitka materijala, automatski se kreće naprijed-natrag za transport.Četverosmjerna kolica za palete ne zahtijevaju ljudski rad. Velika brzina kretanja i visoka razina inteligencije, prikladni za različite logističke sustave skladištenja, mogu pospješiti brzu realizaciju ravnog automatskog transporta jediničnih materijala.Potaknuti inteligentnim sustavima raspoređivanja, višeslojne i paralelne suradničke operacije s više vozila implementirane su kako bi se postigli precizni i učinkoviti načini rada, pružajući nova logistička rješenja za poslovne logističke sustave skladištenja.
Glavne poteškoće i ključne točke u implementaciji inteligentnog četverosmjernog sustava za pohranu vozila s ladicama leže u pouzdanosti hardvera, tehnologiji komunikacije i pozicioniranja, sustavu raspoređivanja itd. Konkretno, u pogledu pouzdanosti hardvera, Hebei Woke HEGERLS uglavnom postiže pouzdanost proizvoda sa tri aspekta.Prvo, 16 senzora je konfigurirano na karoseriji vozila kako bi se osiguralo praćenje rada vozila u stvarnom vremenu;Zatim odaberite standardni PLC iz serije Siemens s7-200 SMATER kako biste poboljšali stabilnost upravljanja.Osim toga, HEGERLS paletni četverosmjerni shuttle usvaja modularni dizajn u cjelini, što čini praktičnijom i učinkovitijom zamjenu komponenti kada one pokvare.U isto vrijeme, prikladno je i za druge male automobile kao potporu.Sve strukturne komponente neovisno je razvio i proizveo Hebei Woke, strogo kontrolirajući kvalitetu i točnost.
Što se tiče tehnologije komunikacije i pozicioniranja, roba i police velike gustoće općenito ometaju prijenos komunikacijskih signala, čime utječu na učinkovitost razmjene podataka četverosmjernog transportera paleta i njegovog sustava, što dovodi do netočnog pozicioniranja i gubitka položaja.U skladu s različitim stvarnim situacijama, Hebei Woke je odabrao pozicioniranje enkodera, lasersko pozicioniranje, pozicioniranje barkoda/dvodimenzionalnog koda, RFID pozicioniranje i druge metode pozicioniranja kako bi ostvario besprijekoran roaming četverosmjernih shuttle vozila u skladištu, poboljšao zaštitu od smetnji sposobnost vozila, omogućiti mu automatsko ravnotežu opterećenja i tako eliminirati jednu točku kvara.
Što se tiče sustava rasporeda, samo implementacijom sustava rasporeda za više vozila može se znatno poboljšati primjenjivost četverosmjernih shuttle vozila.HEGERLS četverosmjerni sustav za raspoređivanje više vozila uključuje četiri aspekta: kontrolu svemirskog prometa, raspodjelu zadataka, analizu kvara opreme i planiranje putanje.
Cjelokupni dizajn mehanizma HEGERLS paletnih četverosmjernih vagona koje je neovisno razvio i proizveo Hebei Woke također se razlikuje od drugih proizvođača.Dizajn ključnog mehanizma HEGERLS paletnih četverosmjernih vagona je sljedeći:
U skladu sa zahtjevima zadatka, četverosmjerno vozilo surađuje s klipnim dizalom kako bi se izvršili operativni zadaci u različitim slojevima i teretnim stazama polica kroz stazu za vožnju.Pod kontrolom i raspoređivanjem sustava za nadzor skladišta, cijelo gusto skladište može postići istovremeni rad s više slojeva i više vozila.Svako četverosmjerno vozilo može učitati podatke kao što su lokacija, brzina, električna energija, dostupnost, kvarovi i radni uvjeti u sustav upravljanja informacijama tijekom rada;Četverosmjerno vozilo ima funkcije kao što su skladištenje i dohvaćanje rasutog tereta, kretanje tereta i brojanje paleta, omogućujući brzu dostavu materijala i upravljanje zalihama;Interno je opremljen funkcijom izbjegavanja prepreka i brzom funkcijom alarma za kvar, što može pružiti sigurnosnu zaštitu i pravovremenu povratnu informaciju o kvaru.Iz perspektive hardverskog sustava, četverosmjerno vozilo uglavnom se sastoji od komponenti kao što su okvir, mehanizam za podizanje, pogonski mehanizam, skupina kotača, napajanje, električna kontrola itd.
1) Struktura vozila
Tehnologija modularnog dizajna primijenjena je na strukturu karoserije četverosmjernog vozila koja je oblikovana kombinacijom visokokvalitetnog čelika.Projektirana nosivost vozila je 1500 kg ili više, a preporučeni minimalni faktor sigurnosti je 1,6.Granica tečenja materijala je 2,75 MPa;Četverosmjerna struktura karoserije vozila optimizirana je za pouzdanost cijelog vozila i malu težinu strukture.
2) Mehanizam za podizanje
Četverosmjerni rad vozila zahtijeva višestruke radnje odozgo prema dolje i kretanje unatrag, a potrebno je dizajnirati mehanički mehanizam ili hidraulički uređaj odozgo prema dolje.S obzirom na sigurnost, pouzdanost i trajnost mehaničke konstrukcije, preporuča se imati hod dizanja od 40 mm i vrijeme dizanja od 3-5 sekundi.Četverosmjerno vozilo dovršava jedan radni ciklus podizanjem i spuštanjem palete i obrnutim podizanjem robe.Kako bi se poboljšala učinkovitost rada, potrebno je osigurati da se četverosmjerno vozilo brzo spušta i kreće unatrag tijekom radnog procesa kako bi se skratio radni ciklus.
3) Pogonski mehanizam i kotači
Četverosmjerni pogonski mehanizam vozila usvaja servo motorni pogon, planetarno usporavanje i komutator za promicanje brze komutacije u oba smjera.U normalnim radnim uvjetima, radna brzina bez opterećenja je 1,4 m/s~1,6 m/s, a radna brzina pri punom opterećenju je 1,0 m/s~1,2 m/s;Kada se kreće vodoravno na razini police, četverosmjerno vozilo ima pogon na 4 kotača u smjeru X i pogon na 8 kotača u smjeru Z.Način prijenosa s 8 kotača (kombinacija pogonskih i pogonskih kotača) odabran je kako bi zadovoljio zahtjeve dizajna sustava, osiguravajući stabilnost hodanja vozila uz smanjenje složenosti unutrašnjeg mehaničkog sustava.Kada se automobil s četiri smjera kreće, njegovi su kotači izloženi dugotrajnom trenju i zahtijevaju kotače otporne na habanje.Nakon testiranja performansi, poliuretanski kotači su odabrani za izdržljivost, smanjenje buke i osiguravanje radne stabilnosti.
Fleksibilni višeslojni način rada s više vozila Hagrid HEGERLS četverosmjernog prijevoza paleta uvelike poboljšava učinkovitost ulaznih i izlaznih operacija, rješavajući problem uskog grla tradicionalnih trodimenzionalnih skladišta gdje slagač može ulaziti i izlaziti samo u jednoj traci .Posljednjih godina, na temelju stvarnih potreba domaćeg i inozemnog skladišnog tržišta, Hebei Woke je razvio paletna četverosmjerna vozila s tehnološkim prednostima kao što su novi izgled, kompletne funkcije, sigurnost i pouzdanost.Uz domaće i inozemne sustave postprodajnih usluga, Hebei Woke će u budućnosti čvrsto uhvatiti snažan zamah razvoja inteligentnog skladištenja, uvijek se pridržavati orijentacije na potražnju kupaca i nastaviti donositi visoku inteligenciju i donošenje odluka kupcima Integrirani inteligentni cjelokupno rješenje skladištenja.
Vrijeme objave: 19. svibnja 2023