Kako četverosmjerni shuttle AGV skladišti unutra i skladišti?

U skladištu postoje različite vrste skladišnih polica, a metode skladištenja i preuzimanja uglavnom su podijeljene u sljedeće kategorije, uključujući ručno skladištenje i preuzimanje, skladištenje i preuzimanje viličarom i automatsko skladištenje i preuzimanje.U današnje vrijeme mnoga poduzeća žele ostvariti automatski rad skladišta, pa žele koristiti automatizirane skladišne ​​police.Na primjer, četverosmjerni stalak za automobil je vrsta automatiziranog regala za skladištenje.Kako četverosmjerni shuttle AGV ulazi i izlazi iz skladišta?Analizirani skladišni pogon za proizvodnju teških polica Haigris.

Četverosmjerno skladište

Četverosmjerni shuttle automobil opremljen je s 12 kotača, koji se mogu kretati u četiri smjera duž ravnine staze i slobodno doći do bilo kojeg teretnog prostora na ravnini skladišta.Četverosmjerni shuttle pokreću kotači s obje strane u isto vrijeme kako bi se osiguralo da se karoserija automobila ne savija tijekom rada, a može se naizmjenično kretati duž uzdužnih i poprečnih tračnica na trodimenzionalnoj polici.

U isto vrijeme, četverosmjerni šatl je inteligentan uređaj za rukovanje koji može hodati ne samo uzdužno, već i bočno.Četverosmjerni šatl ima visoku fleksibilnost, može po želji mijenjati radni put i prilagoditi kapacitet sustava povećanjem ili smanjenjem broja vagona za šatl.Ako je potrebno, na vršnu vrijednost sustava može se odgovoriti uspostavljanjem načina raspoređivanja radnog tima vozila, rješavanjem uskog grla ulaznih i izlaznih operacija, a također se mogu zamijeniti jedni s drugima, kada shuttle ili dizalo zataji, drugo shuttle ili dizala mogu se poslati kroz dispečerski sustav kako bi nastavili dovršavati operaciju bez utjecaja na kapacitet sustava.Ovaj je uređaj prikladan za pohranjivanje s malim protokom i velikom gustoćom, kao i za pohranjivanje s velikim protokom i velikom gustoćom.Može postići veću učinkovitost, troškove i resurse.

Kako četverosmjerni shuttle AGV ulazi i izlazi iz skladišta?

1) Metoda skladištenja

a) Tehničari inteligentnog četverosmjernog shuttlea prvo uključe inteligentni četverosmjerni shuttle i pripreme ga.Inteligentni četverosmjerni shuttle je u stanju pripravnosti;

b) Nakon potvrde mjesta odabira inteligentnog četverosmjernog shuttlea, WCS će isplanirati rutu vožnje prema trenutnoj lokaciji i odredišnoj lokaciji inteligentnog četverosmjernog shuttlea, a zatim će osoblje distribuirati robu inteligentnom četverosmjernom prijevozu shuttle kroz WCS;

c) Inteligentni četverosmjerni shuttle počinje izvršavati zadatak isporuke prema primljenoj naredbi zadatka;

d) Na prijelaznoj stazi, inteligentni četverosmjerni shuttle putuje u modu pomaka kroz stvarnu udaljenost.Tijekom vožnje kontinuirano skenira tragove kroz koje prolazi donji dio karoserije vozila.Svaki položaj prijelaza koji prođe, procjenjuje i kalibrira udaljenost koju putuje skeniranjem tragova.Kada je blizu odredišta, fino podešava položaj parkiranja putem bočnog laserskog senzora kako bi se postiglo točno pozicioniranje položaja parkiranja;

e) U podkanalu, inteligentni četverosmjerni shuttle može skenirati poprečnu stazu i reflektor bočnog kalibracijskog zrcala, procijeniti i provjeriti udaljenost vožnje skeniranjem položaja točke i postići točnu kontrolu pozicioniranja u podkanalu kako bi se stiglo do odredišta;

f) Kada inteligentni četverosmjerni shuttle stigne na odabranu poziciju za komisioniranje, paleta se spušta, roba se stavlja na policu, a WCS sustav dobiva obavijest o završetku zadatka isporuke;

g) Inteligentni četverosmjerni shuttle nastavlja primati upute za zadatak ili se vraća u područje pripravnosti.

2) Način dostave

a) Tehničari inteligentnog četverosmjernog shuttlea prvo uključe inteligentni četverosmjerni shuttle i pripreme ga.Inteligentni četverosmjerni shuttle je u stanju pripravnosti;

b) Nakon potvrde mjesta odabira inteligentnog četverosmjernog shuttlea, WCS će planirati rutu vožnje prema trenutnoj lokaciji i odredišnoj lokaciji inteligentnog četverosmjernog shuttlea, a zatim će osoblje poslati zadatak odabira inteligentnom četiri -way shuttle kroz WCS;

c) Inteligentni četverosmjerni shuttle počinje s preuzimanjem robe prema primljenoj naredbi zadatka;

d) Na prijelaznoj stazi, inteligentni četverosmjerni shuttle putuje u modu pomaka kroz stvarnu udaljenost.Tijekom vožnje kontinuirano skenira tragove kroz koje prolazi donji dio karoserije vozila.Svaki prijelazni položaj kojim prođe, procjenjuje i provjerava udaljenost koju prijeđe skeniranjem tragova.Kada se približava odredištu, fino podešava položaj parkiranja putem bočnog laserskog senzora kako bi se postigla precizna kontrola pozicioniranja i parkiranja;

e) U podkanalu, inteligentni četverosmjerni shuttle automobil skenira poprečnu stazu i reflektor bočnog kalibracijskog zrcala, procjenjuje i kalibrira udaljenost vožnje skeniranjem ovih točaka i ostvaruje kontrolu preciznog pozicioniranja u podkanalu kako bi se stiglo do odredišta .