S brzim razvojem moderne logističke industrije, trodimenzionalno skladište četverosmjernog vozila postalo je jedan od glavnih oblika automatiziranih trodimenzionalnih skladišta zbog svojih prednosti u učinkovitim i gustim skladišnim funkcijama, operativnim troškovima i sustavnom inteligentnom upravljanje u sustavu skladištenja.
Trodimenzionalno skladište s četverosmjernim vagonom vrsta je automatiziranog trodimenzionalnog skladišta koje se sastoji od četverosmjernog vagona, trodimenzionalnih polica, dizala, transportnih linija za ladice, strojeva za podizanje i prijenos i softverskog upravljačkog sustava .Dio regala služi za skladištenje robe, četverosmjerni shuttle se koristi za transport robe na polici, a softverski upravljački sustav koristi se za upravljanje radom četverosmjernog shuttlea i druge opreme za automatizaciju, te snimanje stvarnog stanja od robe.Trodimenzionalno skladište u četverosmjernom vozilu uobičajeno je automatizirano trodimenzionalno skladišno rješenje koje se može primijeniti na skladišta nepravilnog, nepravilnog, velikog omjera širine i širine ili malih varijanti velikih serija, više varijanti velikih serija.Korištenjem okomitog i vodoravnog kretanja četverosmjernog šatl vozila i suradnjom s dizalom za operacije mijenjanja slojeva, može se postići automatizirano skladištenje i preuzimanje robe, što je prikladno za skladištenje malog protoka i velike gustoće, kao i za veliki protok i pohrana visoke gustoće.Trodimenzionalni skladišni sustav u četiri smjera nova je vrsta inteligentnog skladišnog sustava koji integrira višestruke funkcije kao što su automatsko slaganje, automatsko rukovanje i navođenje bez posade.S brzim razvojem skladišne logistike i industrije e-trgovine, naširoko se primjenjuje.
Trodimenzionalno skladište vagona za prijevoz u četiri smjera složenije je u planiranju kontrole, upravljanju narudžbama, algoritmima za optimizaciju rute i drugim aspektima, što otežava provedbu projekta.Stoga postoji relativno malo dobavljača, a Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (brend u vlastitom vlasništvu: HEGERLS) jedan je od rijetkih dobavljača.
U usporedbi s ručnim skladištenjem i otpremom na policama skladišta, četverosmjerno rješenje evoluiralo je ravni sustav "roba ljudima" u višeslojni 3D sustav "roba ljudima", stvarajući automatizirano trodimenzionalno skladište s većim i gušćim skladištem prostorima.HEGERLS četverosmjerno trodimenzionalno skladišno rješenje prikladno je za skladištenje specifikacija vozila kao što su palete, spremnici i kartonske kutije te je prikladno za različite složene prostorne rasporede i industrijske scenarije.U istom sustavu prostornog rasporeda, trodimenzionalni skladišni sustav HEGERLS četverosmjernog vozila ima viši stupanj automatizacije i jače ulazne i izlazne mogućnosti obrade u usporedbi s tradicionalnim skladišnim sustavima, što može znatno skratiti vrijeme obrade zadatka.
Radni proces trodimenzionalnog skladišta HEGERLS četverosmjernog vagona
1) Skladištenje: Ladica za skladištenje izravno se postavlja na otvor za skladištenje pomoću viličara, a nakon pritiska na gumb za skladištenje, transportna linija se pomiče u smjeru skladištenja.Nakon pregleda izgleda, provjerite je li roba pravilno postavljena.Ako su kvalificirani, bit će pohranjeni i skenirani s bar kodovima;Ako nije kvalificirana, bit će vraćena u skladište, a roba će se ručno presložiti.Skener barkoda skenira kod palete.Nakon uspješnog skeniranja, WCS (kontrolni sustav) vraća vrijednost crtičnog koda WMS-u.WMS (informacijski sustav za upravljanje računalom) dodjeljuje lokaciju tereta na temelju vrijednosti crtičnog koda i šalje je WCS-u (uključujući podatke kao što su broj slojeva, redaka, stupaca i dubine lokacije tereta);WCS šalje primljenu informaciju o lokaciji tereta u PLC;PLC kontrolira rad pokretne linije dobivanjem odredišne adrese za skladištenje;Istovremeno upravljajte dizalicom za prijevoz robe do odredišnog sloja.Ako skener ne uspije skenirati kod, WCS će dati povratnu informaciju WMS-u o rezultatu neuspjeha skeniranja, a pokretna linija će prestati raditi i čekati ručnu obradu;Ako WMS utvrdi da je vrijednost skeniranja nevažeća, transportna linija će prestati raditi i čekati ručnu obradu;Operateri mogu koristiti ručne terminale za ponovno skeniranje kodova ili zamjenu podataka crtičnog koda za rješavanje nenormalnih situacija skeniranja.Ako se roba mora vratiti na obradu, pritisnite tipku za povrat na skladišnoj luci i roba će biti vraćena u skladišnu luku na obradu.
2) Prestanite čekati da se roba pomakne na pokretnu traku na ulazu u dizalo;PLC potvrđuje broj slojeva polica do kojih roba treba stići na temelju odredišne adrese za skladištenje i poziva dizalo.Kada dizalo stigne do prvog kata, pokretna linija transportira robu do dizala, a roba prolazi kroz dizalo kako bi stigla do odredišnog kata;Nakon što dizalo stigne do odredišnog sloja, roba izlazi iz dizala zajedno s pokretnom linijom dizala i čeka kamion da pokupi robu u luci za preuzimanje.
3) WMS (Computer Management Information System) redovito šalje ulazne zadatke, a WCS (Control System) prima ulazne zadatke i izdaje ih odredišnom vozilu prijevoza robe;Šatl prima dolazne upute, vozi do odredišne luke za preuzimanje robe i prevozi je do odredišne lokacije tereta.WMS (Computer Management Information System) izdaje zadatak po jedan, a WCS (Control System) izvršava ulazne i izlazne zadatke na temelju redoslijeda zadataka koje izdaje WMS (Computer Management Information System).Prije nego što WMS (Computer Management Information System) izda ulazne zadatke, potrebno je utvrditi da li je izlazni zadatak završen;Nakon završetka odlaznog zadatka, dolazni zadatak se izdaje kako bi se spriječio zastoj uzrokovan okupacijom resursa pokretne linije.
4) Izlazni: WMS (Computer Management Information System) izdaje izlazne zadatke (uključujući početnu i odredišnu adresu) WCS-u (Control System).Nakon što WCS (kontrolni sustav) primi izlazni zadatak, izlazna roba se prevozi vozilom na trenutnoj razini robe do pokretne linije dizala;Roba prestaje čekati na pokretnoj liniji na ulazu u dizalo, dok PLC kontrolira dizalo da dostigne trenutnu razinu robe;Nakon što elevator dosegne trenutnu razinu robe, transportna linija transportira robu do elevatora.Dizalo prenosi robu na prvu razinu, a roba izlazi iz dizala.Transportna linija transportira robu do izlazne luke.Ručno uklonite ladicu i dovršite izlazni postupak.
5) Lokacije ulaza, izlaza i prijenosa (iseljenja, useljenja) u skladište su zadane WMS sustavom, a sustav kontrole skladišta ne podržava dodjelu lokacija;Ako postoji ladica koja blokira vozilo inteligentnog shuttlea tijekom njegove putanje, WMS mora prvo izdati zadatak prijenosa skladišta i ukloniti blokirajuću ladicu prije izdavanja sljedećih zadataka.
6) Sustav automatskog upravljanja (WCS) izvršava zadatke po redoslijedu njihovog primljenog vremena, pri čemu se prvi izvršavaju zadaci koji su prvi primljeni.
7) WMS (Computer Management Information System) redovito izdaje zadatke, a nakon internog određivanja prioriteta, WCS svaki put izdaje jedan zadatak.
8) Učinkovitost izvedbe opreme za automatizaciju usko je povezana s redoslijedom kojim se roba skladišti i postavlja, kao i načinom napuštanja skladišta i dubinom tunela.Ove metode određuju stvarnu učinkovitost konačne opreme za automatizaciju.Učinkovitost opreme za automatizaciju temelji se na učinkovitosti dobivenoj pod pretpostavkom rada u gornjem scenariju.
9) Ako vozilo za prijevoz na određenom sloju ne radi ispravno, nakon ručne potvrde informacija o kvaru, vozilo s kvarom može se premjestiti na mjesto koje ne utječe na dolazne i odlazne staze.Neaktivna vozila na drugim slojevima mogu se podići i zamijeniti neispravnim slojem vozila radi obavljanja zadataka.
Hebei Woke, kao poznati proizvođač s relevantnim tehnološkim patentima opreme, svake je godine uložio veliku količinu sredstava u istraživanje i razvoj te nadogradnju povezane tehnologije inteligentne opreme.Tvornica vlastitog brenda HEGERLS ima automatizirane proizvodne linije i inteligentno upravljanje, a sada je postala globalna.Mnogi kupci u zemljama i regijama kao što su Europa, Amerika, Bliski istok, Latinska Amerika i jugoistočna Azija uživaju povjerenje u njega, a neovisno je dizajnirao i proizveo inteligentne shuttle automobile Višeslojne shuttle automobile, shuttle automobile roditelj-dijete, četverosmjerne vagoni i tunelski viličari postali su automatizirani trodimenzionalni brendovi skladišne opreme za mnoga poduzeća.
Vrijeme objave: 15. svibnja 2023