Automatizirano trodimenzionalno skladište važan je dio logistike. Ima mnoge prednosti kao što su ušteda zemljišta, smanjenje intenziteta rada, uklanjanje pogrešaka, poboljšanje razine automatizacije i upravljanja skladištenjem, poboljšanje kvalitete upravljanja i operatera, smanjenje gubitaka pri skladištenju i transportu, učinkovito smanjenje zaostatka obrtnog kapitala i poboljšanje logistike učinkovitost, U isto vrijeme, automatsko trodimenzionalno skladište povezano s informacijskim sustavom računalnog upravljanja na razini tvornice i blisko povezano s proizvodnom linijom ključna je karika CIMS-a (Computer Integrated Manufacturing System) i FMS (fleksibilni proizvodni sustav). To je također sustav koji automatski pohranjuje i iznosi logistiku bez izravne ručne intervencije. To je visokotehnološki proizvod razvoja modernog industrijskog društva, a za poduzeća je važno poboljšati produktivnost. Smanjenje troškova igra važnu ulogu.
Posljednjih godina, uz kontinuirano poboljšanje proizvodnje i upravljanja poduzećem, sve više poduzeća shvaća da su poboljšanje i racionalnost logističkog sustava vrlo važni za razvoj poduzeća. Slagač je najvažnija oprema za podizanje i slaganje u automatiziranom trodimenzionalnom skladištu. Može transportirati robu s jednog mjesta na drugo ručnim radom, poluautomatskim ili potpuno automatskim radom. Može se kretati naprijed-nazad po automatiziranoj trodimenzionalnoj stazi i skladištiti robu na ulazu u traku u odjeljak za teret; Ili naprotiv, izvadite robu u prtljažni prostor i prevezite je do prijelaza trake, odnosno slagač je tračnica ili kolica bez tračnica opremljena opremom za podizanje. Slagač je opremljen motorom koji pokreće slagač za pomicanje i podizanje palete. Nakon što slagač pronađe potreban prostor za teret, može automatski gurnuti ili izvući dijelove ili kutije za teret u ili iz regala. Slagač ima senzor za otkrivanje vodoravnog pomicanja ili visine dizanja za prepoznavanje položaja i visine teretnog prostora. Ponekad također možete pročitati naziv dijelova u spremniku i druge relevantne informacije o dijelovima.
S razvojem tehnologije računalne kontrole i automatskog trodimenzionalnog skladišta, primjena slagača je sve opsežnija, tehnička izvedba sve bolja i bolja, a visina također raste. Do sada visina slagača može doseći 40 m. Zapravo, ako nije ograničena konstrukcijom skladišta i troškovima, visina slagača može biti neograničena. Radna brzina viličara također se stalno poboljšava. Trenutačno je horizontalna radna brzina viličara do 200 m / min (slagač s malim teretom je dosegao 300 m / min), brzina dizanja je do 120 m / min, a teleskopska brzina vilice je do 50 m. / min.
Sastav slagača
Slagač se sastoji od okvira (gornja greda, donja greda i stup), horizontalnog pokretnog mehanizma, mehanizma za podizanje, platforme za teret, vilice i električnog upravljačkog sustava. Detalji su sljedeći:
okvir
Okvir je pravokutni okvir sastavljen od gornje grede, lijevog i desnog stupa i donje grede, koja se uglavnom koristi za ležaj. Kako bi se olakšala montaža dijelova i smanjila težina viličara, gornja i donja greda izrađene su od čeličnog kanala, a stupovi su od četverokutnog čelika. Gornja poprečna greda opremljena je graničnikom nebeske šine i odbojnikom, a donja poprečna greda opremljena je graničnikom šinske šine.
Radni mehanizam
Pokretni mehanizam je pogonski mehanizam horizontalnog kretanja viličara, koji se općenito sastoji od motora, spojke, kočnice, reduktora i kotača za kretanje. Može se podijeliti na tip trčanja na tlu, tip gornjeg trčanja i srednji tip trčanja prema različitim položajima mehanizma za trčanje. Kada se usvoji tip vožnje po tlu, potrebna su četiri kotača za vožnju duž monorail postavljene na tlu. Gornji dio viličara vode dva seta vodoravnih kotača duž I-grede pričvršćene na gornju gredu. Gornja greda je spojena vijcima i stupovima, a donja greda je zavarena kanalnim čelikom i čeličnom pločom. Na njemu su instalirani pokretni pogonski mehanizam, glavni-podređeni motorni kotač, električni ormarić itd. Dvije strane donje grede također su opremljene odbojnicima kako bi se spriječilo da viličar generira veliku silu sudara zbog nekontroliranosti na oba kraja tunela. Ako viličar treba napraviti zavoj, neka se poboljšanja mogu napraviti na vodilici.
Mehanizam za podizanje
Mehanizam za podizanje je mehanizam koji omogućuje vertikalno pomicanje teretne platforme. Općenito se sastoji od motora, kočnice, reduktora, bubnja ili kotača i fleksibilnih dijelova. Fleksibilni dijelovi koji se najčešće koriste uključuju čelično uže i lanac za podizanje. Osim općeg zupčaničkog reduktora koriste se pužni reduktor i planetarni reduktor zbog potrebe za velikim omjerom brzine. Većina uređaja za prijenos lanca dizanja ugrađena je na gornji dio i često opremljena protuutezima za smanjenje snage dizanja. Kako bi mehanizam za podizanje bio kompaktan, često se koristi motor s kočnicom. Lanac je fiksno povezan s paletom preko zupčanika na stupu. Komponenta okomitog podizanja je stup. Stup je kutijaste strukture s primarnim anti-iskrivljenjem, a vodilica je postavljena na obje strane stupa. Stup je također opremljen prekidačima za gornji i donji krajnji položaj i drugim komponentama.
Vilica
Uglavnom se sastoji od reduktora motora, lančanika, uređaja za spajanje lanca, ploče vilice, pomične vodilice, fiksne vodilice, valjkastog ležaja i nekih uređaja za pozicioniranje. Mehanizam vilica izvršni je mehanizam slagača za pristup robi. Instalira se na paleti viličara i može se vodoravno širiti i uvlačiti kako bi se roba slala ili iznosila na dvije strane teretne mreže. Općenito, vilice se prema broju vilica dijele na jednostruke vilice, dvostruke vilice ili višestruke vilice, a višestruke vilice se uglavnom koriste za slaganje posebne robe. Vilice su uglavnom trostupanjske linearne diferencijalne teleskopske vilice, koje se sastoje od gornje vilice, srednje vilice, donje vilice i igličastog valjkastog ležaja s funkcijom navođenja, kako bi se smanjila širina kolnika i omogućio mu dovoljan teleskopski hod. Vilica se može podijeliti u dvije vrste prema svojoj strukturi: način zupčane letve i način lančanika. Načelo teleskopiranja vilice je da je donja vilica postavljena na paletu, srednja vilica se pokreće polugom zupčanika ili lančanikom da se pomiče lijevo ili desno od fokusa donje vilice za oko polovicu vlastite duljine, a gornja vilica se proteže lijevo ili desno od središta srednje vilice za duljinu malo dužu od polovice vlastite duljine. Gornju vilicu pokreću dva valjkasta lanca ili žičana užad. Jedan kraj lanca ili užeta učvrsti se na donju vilicu ili paletu, a drugi kraj na gornju vilicu.
Mehanizam za podizanje i paleta
Mehanizam za podizanje uglavnom se sastoji od motora za podizanje (uključujući reduktor), pogonskog lančanika, pogonskog lanca, dvostrukog lančanika, lanca za podizanje i pomoćnog lančanika. Lanac za podizanje je dvoredni valjkasti lanac sa sigurnosnim faktorom većim od 5. On tvori zatvorenu strukturu s pomoćnim zupčanikom na paleti te gornjom i donjom gredom. Kada motor za dizanje pokreće dvostruki lančanik da se okreće kroz pogonski lanac, lanac za dizanje će se pomicati, tjerajući tako platformu za dizanje (uključujući vilice i robu) da se diže i spušta. Motorom za podizanje upravlja PLC pretvorba frekvencije kako bi se izbjegla pretjerana napetost na lancu za podizanje na početku podizanja i zaustavljanja. Platforma za teret uglavnom je izrađena od ravne i zavarene čelične ploče, koja se uglavnom koristi za ugradnju vilica i nekih sigurnosnih zaštitnih uređaja. Kako bi se osiguralo stabilno kretanje palete gore-dolje, sa svake strane palete ugrađena su 4 vodeća kotača i 2 gornja kotača duž stupa.
Elektro oprema i upravljanje
Uglavnom uključuje električni pogon, prijenos signala i kontrolu slagača. Slagač ima klizni kontaktni vod za napajanje; Budući da je komunikaciju nosača klizne kontaktne linije napajanja lako ometati neredom napajanja, infracrveni način komunikacije s dobrom otpornošću na smetnje usvojen je za razmjenu informacija s računalom i drugom skladišnom opremom. Karakteristike rada slagača su da mora biti točno postavljen i adresiran, inače će uzeti pogrešnu robu, oštetiti robu i police, a u ozbiljnim slučajevima oštetiti i sam slagač. Kontrola položaja slagača usvaja metodu prepoznavanja apsolutne adrese, a laserski daljinomjer se koristi za određivanje trenutne pozicije slagača mjerenjem udaljenosti od slagača do osnovne točke i usporedbom podataka pohranjenih u PLC unaprijed. Trošak je visok, ali je pouzdanost visoka.
Sigurnosni zaštitni uređaj
Slagač je vrsta strojeva za dizanje, koji treba raditi velikom brzinom u visokim i uskim tunelima. Kako bi se osigurala sigurnost osoblja i opreme, viličar mora biti opremljen kompletnim hardverskim i softverskim sigurnosnim zaštitnim uređajima, a potrebno je poduzeti niz mjera za zaključavanje i zaštitu u električnom upravljanju. Glavni sigurnosni zaštitni uređaji uključuju graničnu zaštitu terminala, zaštitu od blokade, kontrolu detekcije pozitivnog položaja, zaštitu od kidanja užeta teretne platforme, zaštitu od isključenja napajanja itd.
Određivanje oblika slagača: postoje različiti oblici slagača, uključujući jednotračni tunelski slagač, dvostruki tunelski slagač, rotacijski tunelski slagač, slagač s jednim stupom, slagač s dva stupca itd.
Određivanje brzine viličara: prema zahtjevima protoka u skladištu, izračunajte horizontalnu brzinu, brzinu dizanja i brzinu vilice viličara.
Ostali parametri i konfiguracija: način pozicioniranja i način komunikacije slagača odabiru se prema uvjetima na lokaciji skladišta i zahtjevima korisnika. Konfiguracija slagača može biti visoka ili niska, ovisno o specifičnoj situaciji.
Upotreba automatskog trodimenzionalnog skladišnog slagača
*Pazite da upravljačka ploča bude čista i čista te svaki dan čistite prašinu, ulje i ostale sitnice.
*Budući da se zaslon osjetljiv na dodir i druge električne komponente u upravljačkoj ploči lako oštećuju vlagom, održavajte ih čistima.
*Pri čišćenju upravljačke ploče preporuča se korištenje mokre krpe za brisanje i pazite da ne koristite korozivna sredstva za čišćenje poput mrlja od ulja.
*Prilikom pomicanja AGV-a, prvo se mora podići pogon. Kada se pogon ne uspije podići iz nekog razloga, napajanje AGV-a mora se isključiti. Strogo je zabranjeno pomicati AGV kada je pogon uključen i pogon nije podignut.
*Kada se AGV treba zaustaviti u hitnim slučajevima, upotrijebit će se tipka za hitne slučajeve. Zabranjeno je koristiti povlačenje ili druge metode ometanja kako bi se AGV kolica zaustavila.
*Zabranjeno je stavljati bilo što na upravljačku ploču.
Dnevno održavanje automatskog trodimenzionalnog skladišnog slagača
*Očistite sitne predmete ili strane predmete u slagaču i kolniku.
*Provjerite ima li curenja ulja na mjestima pogona, dizalice i vilice.
*Provjerite okomiti položaj kabela.
*Otkrijte istrošenost vodilice i kotača za vođenje na stupu.
*Očistite elektroničke svjetlosne oči/senzore instalirane na slagaču.
*Test rada elektroničkog optičkog oka/senzora instaliranog na slagaču.
* Provjerite vožnju i rad kotača (istrošenost).
*Provjerite pribor i provjerite je li potporni kotač oštećen.
*Provjerite da nema pukotina na mjestu zavarivanja spoja stupca i vijčanog spoja.
*Provjerite horizontalni položaj zupčastog remena.
*Provjerite pokretljivost slagača.
*Vizualno pregledajte lakiranje slagača.
S razvojem moderne industrijske proizvodnje, u trodimenzionalnom skladištu, primjena slagača bit će sve opsežnija, uglavnom će se koristiti u proizvodnji strojeva, proizvodnji automobila, tekstilnoj industriji, željeznici, duhanskoj, medicinskoj i drugim industrijama, jer će te industrije biti pogodniji za korištenje automatskog skladišta za skladištenje. Hagerls je sveobuhvatno poduzeće koje se fokusira na usluge rješenja, dizajna, proizvodnje i ugradnje inteligentnog skladišta i inteligentne logistike koja podržava opremu za automatizaciju. Kupcima može ponuditi slagač s jednim stupcem, slagač s dva stupca, slagač s okretnim stupom, slagač s dvostrukim produžetkom i slagač s spremnicima te druge vrste opreme. Može prilagoditi različite vrste opreme za slagače prema različitim proizvodima, bez obzira na veličinu i težinu.
Vrijeme objave: 18. kolovoza 2022