Sa širokom primjenom automatiziranih skladišnih i logističkih sustava, logistička oprema ima tendenciju da bude raznovrsnija. Na primjer, četverosmjerni šatl automobil koji se može kretati po stazi s nosačima pojavio se kako vrijeme zahtijeva. Kao nova vrsta logističke skladišne opreme, teška četverosmjerna vozila obično imaju dva hodajuća sustava na ravnini staze sa smjerom kretanja okomitim jedan na drugi. Prebacivanjem dvaju hodajućih sustava u smjeru visine, dva hodajuća sustava mogu doći u kontakt s stazom. Na taj način shuttle može putovati u četiri smjera. Koliko znate o unutarnjoj strukturi, komponentama za vožnju unazad i sustavu gusjenica teškog četverosmjernog šatla? U tom smislu, HEGERLS sada za vas radi detaljnu i dubinsku analizu komponenti za preokretanje tračnica i relevantnih struktura sustava gusjenica teškog četverosmjernog vagona, kako bi pomogao velikim poduzećima da ih bolje stave u upotrebu!
HEGERLS – Četverosmjerni shuttle
Četverosmjerni šatl automobil, to jest šatl automobil koji može izvršiti operacije 'sprijeda, straga, lijevo i desno'. Relativno je u odnosu na višeslojna vozila. Sa strukturalnog gledišta, prvi ima dva seta zupčanika, koji su odgovorni za kretanje u smjeru X i smjeru Y; Potonji ima samo jedan zupčanik, što je najtipičnija razlika. Što se tiče sastava sustava, sličan je višeslojnom sustavu vagona za prijevoz, uglavnom uključuje hardversku opremu kao što je automobil za prijevoz, dizalo za promjenu slojeva, tračna transportna linija i sustav polica te softver kao što je kontrolni sustav za raspoređivanje opreme WCS.
Četverosmjerni šatl auto ekvivalentan je inteligentnom robotu. Bežičnom mrežom povezan je na WMS sustav, a dizalicom može doći u bilo koji teretni prostor. Cesta se može mijenjati po želji, a broj vagona može se po želji povećati ili smanjiti kako bi se prilagodio kapacitet sustava. Četverosmjerni shuttle sustav je modularan i standardiziran. Sva kolica se mogu međusobno zamijeniti, a svaki automobil može nastaviti obavljati zadatak dotičnog automobila.
HEGERLS – Princip rada četverosmjernog shuttlea
Načelo inventara četverosmjernog kamiona je postavljanje robe na paleti ispred tračnice tunela stalka četverosmjernog kamiona kroz viličar ili slagač. Tada skladišni radnici koriste daljinski upravljač za upravljanje četverosmjernim vagonom za prijevoz paletne jedinice koja se kreće po tračnicama regala i transportira je do odgovarajućeg teretnog prostora. Četverosmjerni shuttle može se postaviti na različite tračnice regala pomoću viličara ili slagača, a jedan četverosmjerni shuttle može se koristiti za više tunela regala. Broj vagona za prijevoz u četiri smjera određen je sveobuhvatnim čimbenicima kao što su dubina kolnika police, ukupna količina tereta i učestalost dolaznih i odlaznih.
HEGERLS – Komponenta za vožnju unatrag i sustav gusjenica četverosmjernog vagona
Komponenta za vožnju unatrag i sustav tračnica četverosmjernog vagona uključuju dvije glavne gusjenice postavljene paralelno, dvije reverzne gusjenice spojene između dvije glavne gusjenice i dva para potpornih uređaja za glavne tračnice koji podupiru dvije glavne gusjenice; Smjer pružanja glavnog kolosijeka okomit je na smjer pružanja kolosijeka za preokret, a gornja površina glavnog kolosijeka i gornja površina kolosijeka za preokret su u istoj horizontalnoj ravnini; Dva kraja okretne tračnice međusobno su povezana s unutarnjom stranom dviju glavnih tračnica. Okretna tračnica ima donju krajnju površinu povezanu s unutarnjom stranom glavne tračnice i gornju krajnju površinu s razmakom ostavljenim s unutarnjom stranom glavne tračnice. Razmak između gornjeg kraja i unutarnje strane glavne tračnice koristi se kao razmak za vođenje; Svaki par potpornih naprava glavnog kolosijeka simetrično je raspoređen na vanjskoj strani dvaju glavnih kolosijeka, a dva se kolosijeka za preokret nalaze između dva para potpornih naprava glavnoga kolosijeka. Takva struktura komponenti može organski integrirati glavnu gusjenicu s tračnicom za vožnju unazad kako bi se osiguralo neometano kretanje unazad četverosmjernog vagona.
Komponenta za vožnju unazad i sustav gusjenica četverosmjernog vagona, pri čemu gusjenica za vožnju unazad može osigurati glatko kretanje unazad četverosmjernog vagona. Dva glavna kolosijeka podupiru dva para potpornih naprava glavnog kolosijeka, a svaki par potpornih naprava glavnog kolosijeka je simetrično raspoređen na vanjskoj strani dva glavna kolosijeka. Dva povratna kolosijeka okomito su spojena između dva glavna kolosijeka. Gornja površina kolosijeka za preokret i gornja površina glavnog kolosijeka su u istoj ravnini, a dva kolosijeka za preokret nalaze se između dva para potpornih uređaja glavnog kolosijeka, kako bi se postigla organska integracija glavnog kolosijeka i staza za vožnju unazad, Neka cijela polica bude povezana u stabilnu cjelinu. U isto vrijeme, razmak za vođenje postavljen je na spoju između staze za vožnju unazad i glavne staze, tako da kada četverosmjerno vozilo vozi po glavnoj stazi, uređaj za vođenje može izravno proći kroz razmak za vođenje bez da se blokirana tračnicom za vožnju unatrag, osiguravajući nesmetan rad četverosmjernog vagona. Struktura zauzima manje prostora za gusjenicu za vožnju unazad, jednostavne je strukture i laka za implementaciju i održavanje.
Sustav tračnica komponente za preokretanje staze uključuje više komponenti za preokretanje staze i mnoštvo podsustava tračnica koji su odgovarajuće povezani s komponentom za preokretanje staze. Mnoštvo komponenti za preokretanje kolosijeka je raspoređeno i povezano naizmjenično duž smjera pružanja glavnog kolosijeka, a svaka komponenta za preokretanje kolosijeka je povezana sa sustavom podkolosijeka barem na jednoj strani; Sustav pomoćnog kolosijeka uključuje dva pomoćna kolosijeka postavljena na vanjskoj strani glavnog kolosijeka i više parova pomoćnih potpornih uređaja koji podržavaju dva pomoćna kolosijeka. Dva pomoćna kolosijeka protežu se na produžnim linijama dvaju reverznih kolosijeka. Sporedni kolosijeci imaju potporne površine kolosijeka, koje se nalaze u istoj horizontalnoj ravnini s gornjom površinom glavnog kolosijeka.
Sustav tračnica je povezan i usklađen s nizom podsustava tračnica kroz mnoštvo komponenti za preokretanje tračnica kako bi se formirao sustav tračnica četverosmjernog vagona. U sustavu tračnica, četverosmjerna vagona vođena je unutarnjom stranom glavne staze kada glavna tračnica radi, a razmak za vođenje postavljen je između staze za vožnju unazad i unutarnje strane glavne staze, tako da uređaj za navođenje četverosmjernog vagona može glatko proći kroz otvor za vođenje, izbjegavajući smetnje staze za vožnju unazad u četverosmjernom vagonu; Potporne površine glavne staze, staze za vožnju unazad i pomoćne staze nalaze se na istoj ravnini, tako da četverosmjerni šatl može glatko voziti i prelaziti između gusjenica. Kako bi se osigurao stabilan rad četverosmjernog shuttlea.
Komponente za vožnju unazad i sustav gusjenica teškog četverosmjernog vagona posebno su implementirani na sljedeći način:
HEGERLS – sklop tračnica za vožnju unatrag četverosmjernog vagona
Komponenta za vožnju unazad četverosmjernog vagona uključuje dvije glavne tračnice postavljene paralelno. Dvije okretne tračnice spojene su između dvije glavne tračnice. Oba kraja okretnih tračnica povezana su s unutarnjom stranom dviju glavnih tračnica. Kako bi se osiguralo da se četverosmjerna vagona može stabilno kretati unatrag u komponenti za preokretanje tračnice, smjer pružanja dviju glavnih tračnica je okomit na smjer pružanja dviju tračnica za preokretanje, a gornje površine dviju glavnih tračnica i gornje površine dviju okretnih tračnica su u istoj horizontalnoj ravnini. To jest, ravnine kolosijeka glavnog kolosijeka i povratnog kolosijeka nalaze se na istoj vodoravnoj ravnini. Kako bi se osiguralo da tračnica za vožnju unazad ne utječe na uređaj za vođenje koji se nalazi na unutarnjoj strani glavnog kotača kada se četverosmjerni shuttle kreće po glavnoj tračnici, tračnica za vožnju unatrag ima donju krajnju površinu povezanu s unutarnjom stranom glavnog kolosijeka i gornje krajnje površine s razmakom ostavljenim s unutarnjom stranom glavnog kolosijeka. Razmak između gornje čeone strane i unutarnje strane glavne gusjenice koristi se kao razmak za vođenje. Dakle, uređaj za vođenje na unutarnjoj strani glavnog kotača četverosmjernog shuttlea može proći kroz razmak za vođenje, izbjegavajući smetnja između kotača za vožnju i tračnice za vožnju unazad.
Kako bi se cijela polica povezala u stabilnu cjelinu, komponenta za preokrenuti kolosijek također je opremljena s dva para uređaja za potporu glavnog kolosijeka koji podržavaju dva glavna kolosijeka; Svaki par potpornih naprava za glavni kolosijek simetrično je raspoređen na vanjskoj strani dva glavna kolosijeka kako bi stabilno podupirao dva glavna kolosijeka. U isto vrijeme, dvije tračnice za vožnju unatrag nalaze se između dva para potpornih uređaja za glavnu tračnicu, tako da kada četverosmjerni vagon vozi po tračnici za vožnju unatrag, neće ga ometati uređaj za potporu glavne tračnice kako bi se postiglo stabilno kretanje unatrag .
Potporni uređaj glavnog kolosijeka uključuje stup i potporni dio, potporni je dio ugrađen na stup, a glavni je kolosijek ugrađen na potporni dio. Konkretno, stup ima mnoštvo montažnih rupa, oslonac je snabdjeven s provrtom koji odgovara montažnoj rupi, a nosač je ugrađen na stup kroz probušeni vijak; Nosač također ima okruglu rupu koja odgovara instalacijskoj rupi, a glavna tračnica ima upuštenu rupu koja odgovara okrugloj rupi. Glavna tračnica je povezana s nosačem i stupom preko upuštenih vijaka. Zatim se upušteni vijak koristi kao veza između glavne tračnice i oslonca i stupa, jer ako se koristi obični šesterokutni vijak, glava vijka će stršiti, što može ometati rad četverosmjernog shuttlea i dovesti do kvara . Budući da upušteni vijak može uroniti u debljinu materijala, nema prepreka u cijelom sklopu za preokretanje gusjenice, tako da četverosmjerni shuttle može glatko raditi.
Kako bi se montaža komponente za vožnju unazad tračnice učinila jednostavnijom, dva kraja gusjenice za vožnju unatrag opremljena su kopčama, unutarnja strana glavne gusjenice opremljena je utorom, a gusjenica za preokretanje je povezana s glavnom gusjenicom preko isječak i utor. Izrežite jednu ljestvicu od gornje površine do dna na oba kraja profila staze za vožnju unatrag i zarežite od donje površine prema vrhu kako biste formirali utor na obje strane. Utor s obje strane tvori kopču. Izrežite prorez koji odgovara dvama prorezima na gornjoj površini i unutarnjoj strani glavne tračnice, a dva proreza čine utor za stezanje na unutarnjoj strani glavne tračnice. Tijekom sastavljanja umetnite kopču u utor i zaključajte je. Gornja površina glavne gusjenice i gornja površina tračnice za vožnju unazad nalaze se upravo na istoj vodoravnoj ravnini, a unutarnja strana glavne staze i gornja krajnja površina tračnice za vožnju unatrag čine razmak za vođenje. Četverosmjerna konstrukcija vagona pogodnija je za rastavljanje i održavanje. Kada je struktura komponente oštećena, ne treba je rastavljati kao cjelinu, samo zamijenite jednu gusjenicu za vožnju unazad.
HEGERLS – Četverosmjerni sustav šatla
Ovdje spomenuti sustav gusjenica za četverosmjerna vozila za vožnju unazad je sustav tračnica komponente za vožnju unazad četverosmjerne vagona za vožnju unazad, koji uključuje niz komponenti za vožnju unazad i niz sustava podkolosijeka koji odgovaraju komponenti za vožnju unazad. Višestruke komponente za preokretanje kolosijeka raspoređene su i redom povezane duž smjera produžetka glavnog kolosijeka kako bi se formirao sustav za preokretanje kolosijeka. Kada četverosmjerno vozilo vozi glavnom tračnicom sustava za preokret, može selektivno realizirati preokret na bilo kojoj komponenti za preokret prema potrebi. Najmanje jedna strana svake komponente za preokrenuti kolosijek povezana je s podkolosiječnim sustavom, to jest, podkolosiječni sustav može biti spojen izvan jednog glavnog kolosijeka ili se podkolosiječni sustav može spojiti izvan dva glavna kolosijeka. Sustav pomoćnih kolosijeka uključuje dva pomoćna kolosijeka postavljena na vanjskoj strani glavnog kolosijeka i više parova potpornih uređaja pomoćnih kolosijeka koji podupiru dva pomoćna kolosijeka, koji se protežu na produžetku dvaju reverznih kolosijeka. Podkolosijek ima potpornu površinu kolosijeka i površinu za smještaj tereta. Potporna površina kolosijeka i gornja površina glavnog kolosijeka nalaze se na istoj horizontalnoj ravnini. Površina za smještaj tereta nalazi se iznad potporne površine kolosijeka za smještaj tereta. Četverosmjerni šatl vozi unatrag i ide prema sustavu pomoćne tračnice na komponenti za vožnju unazad kako bi ostvario pristup teretu na sustavu pomoćne tračnice.
Vrijeme objave: 21. prosinca 2022