Posljednjih godina, uz kontinuiranu popularnost Interneta, e-trgovina se brzo razvila. Roba po narudžbi kupaca pokazuje karakteristike mnogih varijanti, malog broja serija i kratkog roka isporuke, zbog čega se gustoća skladištenja polica u logističko-distribucijskom centru dobavljača stalno poboljšava. Učestalost materijala koji ulaze i izlaze iz skladišta raste. Broj komisioniranja sitnih dijelova raste iz dana u dan. Sve više i više logističkih distribucijskih centara koristi sustav skupljanja robe od vozila do ljudi.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Stezne teleskopske vilice naširoko se koriste u opremi za automatsko skladištenje kao što su stereo skladišna višeslojna vagona, spremnici s policama AGV, RGV i mini teret. Maksimalna težina kutije s materijalom koju drži HEGERLS može doseći 50 kg. Širina stezanja kraka vilice može se proizvoljno podesiti u rasponu od 200~600 mm. Maksimalni hod skupljanja je 840 mm. Maksimalna radna brzina teleskopske vilice je 1,5 m/s, a ubrzanje je 1,2 m/s²。 Radna buka je kontrolirana unutar 75 dB, što može zadovoljiti zahtjeve većine jednostrukih i dvostrukih produžnih regala. HEGERLS također može prilagoditi višeslojno stereoskopsko skladište prihvatne teleskopske vilice u skladu sa specifičnim zahtjevima kupaca, kao što su širina zahvata, hod branja i drugi parametri.
Dijelovi u kutiji s teleskopskom viljuškom Hiygris HEGERLS s hvataljkom, višeslojno skladište za automobil, stereo skladište Teleskopska vilica je teleskopski mehanizam koji se koristi u stereo skladištu i logističkom automatskom sustavu skladištenja za skladištenje ili prijenos materijala. Ima fleksibilnu dvosmjernu funkciju automatskog proširenja i preciznu funkciju ograničenja! Može se montirati izravno na slagač, ili montirati na fiksni mehanizam za podizanje, ili montirati na mobilnu platformu za podizanje. Slagač prolazi kolnikom između polica za automatski pristup ili prijenos predmeta! Može se povezati sa sustavom proizvodne linije i sustavom upravljanja poduzećem. Koristi računalo i tehnologiju crtičnog koda (koder) za realizaciju inteligentnog upravljanja informacijama i rada!
O HEGERLS steznoj teleskopskoj vilici
HEGERLS teleskopska hvataljka je jedinstvena vrsta vilice u nizu teleskopskih vilica slagača, odnosno dvosmjerna automatska teleskopska hvataljka, poznata i kao prihvatna hvataljka ili prihvatna hvataljka, viljuškasta vilica ili viljuškasta vilica . To je vilica koja se posebno koristi za prijenos malih posuda. Može se izravno sastaviti na AGV-u za skupljanje na više katova ili drugim radnim platformama, s proširenjem kraka vilice i kvačila poluge (kuke), Dovršite radnju pristupa ili prijenosa!
HEGERLS zahvatna vilica uglavnom je izrađena od aluminijske legure, odlikuje se malom veličinom, malom težinom, velikom brzinom rada i glatkim širenjem. U isto vrijeme, također usvaja princip sinkronizacije više motora, shvaćajući da se isti mehanizam teleskopske vilice može koristiti za prijenos ili pristup kutijama različitih specifikacija. Ne samo da učinkovito poboljšava učinkovitost skladištenja, već također uvelike poboljšava stopu iskorištenosti prostora za skladištenje, posebno za visoka intenzivna inteligentna skladišta!
HEGERLS klip na strukturi teleskopske vilice
Struktura HEGERLS zahvatnih vilica može se podijeliti na duboko skladište i plitko mjesto skladištenja. Duboko skladišno mjesto je skladišno mjesto s dvije kutije za materijal, a plitko skladište je skladišno mjesto s jednom kutijom za materijal. Odnosno, mjesto dubokog skladištenja može istovremeno stegnuti dvije kutije s materijalom, dok mjesto plitkog skladištenja može stegnuti samo jednu kutiju s materijalom odjednom. Razlika između HEGERLS vilice s hvataljkom i obične duplex teleskopske vilice je u tome što se vilica za povlačenje prstom još uvijek sastoji od tri tijela vilice, naime unutarnjeg tijela vilice, srednjeg tijela vilice i vanjskog tijela vilice, osim što je tijelo prednje vilice ima još jednu vučnu šipku (kuku), koja je usklađena s vodilicom (klizna tračnica), kotrljajuću šipku, sinkroni kotač, sinkroni remen, pokretnu šipku, polugu za pomicanje (kuka), dizalicu, polugu kotača, pogonski motor (servo) , motor poluge mjenjača Instrument za detekciju i ostale komponente čine potpuni teleskopski mehanizam, koji surađuje s krakom teleskopske vilice i kvačilom poluge (kuke) kako bi dovršio radnju pristupa ili prijenosa!
Princip rada HEGERLS klip na teleskopskoj vilici
Ruka vilice HEGERLS zahvatne vilice stoji bočno i bočno je povezana vodilicom. Putem kontrole, vodilica može kliziti naprijed-natrag kako bi prilagodila udaljenost između dva kraka vilice, kako bi se postigla uobičajena upotreba vilice za kutije s materijalom s više specifikacija! Prilikom podizanja materijala, vilica se izvlači u položaj za skladištenje materijala, pričvrsna kuka (poluga) automatski se spušta i blokira čeonu stranu kartonske ili plastične kutije, a zatim se vilica uvlači, povlačeći kartonsku ili plastičnu kutiju do sredine vilica, a zatim se pomiče unatrag u skladu sa zahtjevima stupnja, kuka (poluga) se povlači unatrag, a vilica se ponovno uvlači kako bi dovršila zadatak podizanja ili prijenosa! Iako je princip hvataljke vilice isti kao i kod obične teleskopske vilice, prijenosni dijelovi, klipnjače i druge komponente prstaste vilice uvelike se razlikuju. Koristi se za opisivanje da su lančani kotač, lanac, zupčanik, letva itd. zamijenjeni sinkronim kotačima, sinkronim remenom itd., dok klizna ruka koristi vodilice, a materijali tijela vilice zamijenjeni su metalnim limovima ili materijali od aluminijske legure, tako da je težina vilice s hvataljkom samo oko 80 kg.
Osim toga, treba napomenuti da tijekom projektiranja teleskopske vilice tipa hvataljke treba kombinirati veličinu gustih polica za skladištenje, okomit položaj polica s kutijama, razinu staze i veličinu kutija kako bi se odredila ukupne parametre produžnih vilica (kretanje produžnih vilica, razmak kutija, širina vilica, unutarnja širina vilica, visina vilica itd.), kako bi se zadovoljile potrebe kontejnera na policama. Stezna vilica može samo učinkovito prenijeti ili pristupiti proizvodima pakiranim u kartonske ili plastične kutije, a ne može prenijeti nepravilne materijale. Osim toga, volumen i težina kutije s materijalom koja se prenosi ne smije biti prevelika, a težina tereta ne smije prelaziti 100 KG! Visina stezne vilice općenito je dizajnirana prema visini spremnika!
O HEGERLS Clip on Shuttle
Struktura HEGERLS clip on shuttle sastoji se od okvira shuttlea, šasije shuttlea, pokretnog mehanizma, mehanizma za produžavanje sekundarne vilice, kolektora, nosive ploče i nosive platforme. Struktura je sljedeća:
Svaki okvir shuttlea obično je zatvorena šupljina sastavljena od nosača glavnog tijela s obje strane, školjke i unutarnjeg nosača glavčine, a raspoređeni su na oba kraja šasije shuttlea; Školjka je opremljena gornjim poklopcem koji se može otvoriti i zatvoriti kroz šarku za okretna vrata; Žičani nosač ploče postavljen je iznad nosača glavčine; Putni mehanizam sastoji se od pogonskog kotača, pasivnog kotača, istosmjernog motora bez četkica, reduktora i spojne osovine; Obje strane okvira shuttlea na jednom kraju šasije shuttlea opremljene su pogonskim kotačima povezanim spojnim osovinama, a obje strane okvira shuttlea na drugom kraju šasije shuttlea opremljene su pasivnim kotačima povezanim spojnim osovinama; DC motor bez četkica surađuje s reduktorom za pogon pogonskog kotača i pogon pasivnog kotača; Spojna osovina opremljena je magnetskim enkoderom, pomoću kojeg se dobivaju početni i zaustavni položaji shuttlea na ravnoj stazi; Sekundarni produžni mehanizam vilice je simetrično raspoređen na unutarnjoj strani okvira vagona; Šasija letjelice između sekundarnih mehanizama za produženje vilice opremljena je nosivom platformom za postavljanje košare za teret; Zatvorena šupljina okvira vagona ima nosivu ploču, na kojoj su uzastopno raspoređene pogonska ploča, glavna upravljačka ploča pokretnog mehanizma i glavna upravljačka ploča mehanizma za produženje vilice; Pogonska ploča pokreće pokretni mehanizam kako bi se shuttle pokrenuo ravnom stazom. Glavna kontrolna ploča pokretnog mehanizma kontrolira parametre rada i početne i zaustavne položaje letvice, a glavna kontrolna ploča mehanizma za produženje vilice kontrolira sekundarni mehanizam za produženje vilice za hvatanje i postavljanje košare na policu; Između vagona i ravne pruge postavljen je sabirni uređaj koji je povezan s elektrificiranom žicom unutar ravne pruge i služi za napajanje vagona. Strukturna značajka inteligentnog vozila za skladištenje na kopči također leži u tome da su utori postavljeni na položaje gdje pogonski kotač i pasivni kotač dodiruju spojnu osovinu, a elastični pričvrsni prsten postavljen je u utor da formira aksijalni pozicioniranje pogonskog i pasivnog kotača. Dvostruki kotači za vođenje postavljeni su na bočnoj strani šasije shuttlea ispod pogonskog kotača i pasivnog kotača, te između ravne gusjenice i šasije shuttlea. Dvostruki vodeći kotači čine lijevu i desnu granicu kada se pogonski kotač i pasivni kotač kreću ravnom stazom. Sekundarni produžni mehanizam vilice uključuje: potisnu ploču produžetka vilice prve razine, produžnu ploču vilice druge razine, mehanizam sinkrone remenice druge razine, pogonski mehanizam produžetka vilice druge razine, pogonski motor produžetka vilice, drugi reduktor i pogonsko vratilo ; Vanjska strana nosača glavčine okvira vagona opremljena je potisnom pločom produžetka vilice prvog stupnja; Žlijeb u obliku slova U postavljen je u sredini ploče za potiskivanje vilice prvog stupnja, a nekoliko remenica žlijeba u obliku slova U raspoređeno je u jednakim razmacima u žlijebu u obliku slova U; Sekundarna ploča vilice postavljena je izvan žlijeba u obliku slova U; Sekundarna ploča vilice povezana je s nekoliko remenica s utorima u obliku slova U pomoću vijaka i matica; Gornji krajevi produžne ploče vilice drugog stupnja opremljeni su vilicom za mjenjač, DC planetarnim reduktorskim motorom i fotoelektričnim senzorom izvana prema unutra; Fotoelektrični senzor koristi se za dobivanje signala položaja vilice i njegovo slanje na glavnu kontrolnu ploču mehanizma produžetka vilice, koji upravlja istosmjernim planetarnim reduktorskim motorom kako bi se vilica pomicala vodoravno ili okomito; Sekundarni sinkroni mehanizam remenice raspoređen je na primarnoj potisnoj ploči vilice i neposredno ispod i iznad žlijeba u obliku slova U; Mehanizam sekundarne sinkrone remenice povezan je s pločom za prešanje sinkronog remena na produžnoj ploči sekundarne vilice; Pogonski motor produžetka vilice i drugi reduktor pokreću pogonski mehanizam sekundarnog produžetka vilice da se pomiče, a pogonski mehanizam sekundarnog produžetka vilice s druge strane pokreću pogonsku osovinu, tako da se pritisna ploča primarnog produžetka vilice pomiče i pokreće sekundarnu mehanizam sinkrone remenice za pomicanje, čime se pokreće sekundarna produžna ploča vilice. Dvostupanjski prijenosni mehanizam produžetka vilice sastoji se od magnetskog enkodera, remenice za sinkroni remen I, remena za sinkroni remen I, uređaja za zatezni kotač i letve; Remenica 1 razvodnog remena i razvodni remen 1 smješteni su ispod potisne ploče vilice prvog stupnja; Jedna strana remenice sinkronog remena I povezana je s prijenosnim vratilom, a druga strana je spojena s izlaznim vratilom drugog reduktora kroz utor za klin. Uređaji zateznog kotača postavljeni su redom na obje strane drugog reduktora za pomoćnu fiksaciju remenice sinkronog remena I i sinkronog remena I; Stalak je postavljen između potisne ploče vilice prvog stupnja i sinkronog remena; Pogonski motor produžetka vilice i drugi reduktor pokreću remenicu sinkronog remena I i sinkroni remen I da se okreću, te pokreću remenicu sinkronog remena II i sinkroni remen II s druge strane da se okreću kroz osovinu prijenosa. U isto vrijeme, nosači s obje strane pokreću odgovarajuću potisnu ploču primarnog produžetka vilice kako bi se postiglo primarno produženje vilice. Kada se sekundarni mehanizam remenice sinkronog remena pomiče sinkrono i pokreće produžnu ploču sekundarne vilice, remenica u obliku slova U kotrlja se u otvoru u obliku slova U. Neka sekundarna produžna ploča vilice ostvari produžetak sekundarne vilice. Uređaj zateznog kotača uključuje: vijak, nosač za podešavanje, dvostruku maticu i zatezni kotač; Zatezni kotač postavljen je ispod sinkronog remena I i s obje strane drugog reduktora, te je fiksiran na nosač glavnog tijela pomoću dvostruke matice; Nosač za podešavanje postavljen je ispod dvostruke matice kroz vijak, a položaj nosača za podešavanje podešava se pomoću vijka, tako da nosač za podešavanje pokreće dvostruku maticu da se pomiče gore-dolje, tako da sinkroni remen I može održavati zatezno stanje pod djelovanjem zateznog kotača.
Kakve će prednosti HEGERLS shuttle bus pokretati za poduzeća?
Prvo, pokretni mehanizam, mehanizam za produženje vilice i okvir, klizna kontaktna linija i uređaj za prikupljanje energije HEGERLS inteligentnog shuttle vozila s kopčom za pohranu razumno su raspoređeni, što u potpunosti iskorištava prostor shuttle vozila i može se prilagoditi automatsko skladištenje i pronalaženje robe različitih specifikacija i lokacija u trodimenzionalnom skladištu, širenje pokrivenosti primjene shuttle vozila, te brzo i učinkovito dovršavanje niza kontinuiranih radnji shuttle vozila, kao što su hodanje, izvlačenje vilice, komisioniranje i postavljanje robe, ostvaruje brzo i točno skladištenje robe, čime se uvelike poboljšava radna učinkovitost i tehnološka razina automatizacije automatiziranog skladišta i smanjuju investicijski troškovi poduzeća. U isto vrijeme, jednostavne je i lagane strukture, visoke pouzdanosti i lako se održava. Može zamijeniti tradicionalni viličar, ostvarujući fleksibilnost sustava i usklađen s trendom razvoja logistike e-trgovine i automatizacije skladištenja.
Drugo, u pokretnom mehanizmu HEGERLS inteligentnog shuttle automobila, spojna vratila pogonskih kotača i pasivnih kotača opremljena su žljebovima, a spojni dijelovi ležajeva povezani su novom vrstom elastičnog prstena za držanje, ostvarujući učinak aksijalnog pozicioniranja povezivanja osovine; Upotrebom elastičnog sigurnosnog prstena za postizanje učinka aksijalnog pozicioniranja, učinkovitost proizvodnje može se povećati i troškovi mogu biti ušteđeni.
Treće: Higelis HEGERLS inteligentni šatl automobil za držanje skladišta shvaća da se pogonski kotač i pasivni kotač uvijek kreću ravnom stazom bez odstupanja od staze kroz dvostruku strukturu kotača za vođenje. Ova struktura pozicioniranja je stabilnija i pouzdanija.
Četvrto, sekundarna struktura produžetka vilice koju je usvojio HEGERLS inteligentni shuttle automobil može povećati udaljenost produžetka vilice i dobiti više košara na različitim pozicijama; U isto vrijeme, princip sekundarnog mehanizma produženja vilice je jednostavan, a trošak dizajna i proizvodnje je nizak; Dio prijenosa usvaja način rada s jednim motorom+reduktorom+osovinom prijenosa kako bi sekundarni mehanizam za produženje vilice postigao svrhu sinkronog širenja i skupljanja, što štedi više troškova, učinkovito smanjuje potreban prostor za raspored i smanjuje težinu vagona. .
Peto, Higelis HEGERLS inteligentni shuttle automobil usvaja novu vrstu uređaja za zatezanje, koji može brzo održati sinkroni remen napetim i ostvariti normalan rad shuttle automobila. Štoviše, ovaj uređaj za zatezanje je jednostavan za izradu, prikladan za instalaciju i može se brzo prilagoditi, što štedi troškove, štedi prostor i poboljšava radnu učinkovitost.
Vrijeme objave: 19. prosinca 2022